Институт НАМИ представил систему автономного управления для автомобилей под названием NAMI Self Driving System. Технология совместима с любым автомобилем, в качестве демонстрационного носителя системы выбран отечественный люксовый кроссовер Aurus Komendant. Об этом с выставки «Иннопром» в Екатеринбурге 7 июля сообщает корреспондент «Известий».
Система автономной езды использует программное обеспечение, алгоритмы и базы данных собственной разработки. ПО получило свидетельства о государственной регистрации программ. Разработчики называют ее «одной из самых точных среди аналогов», а решения по унификации размещения сенсоров и коммуникационных линий — простыми в адаптации к новым транспортным средствам. Заявлена надежная цифровая и физическая защита компонентов.
Автономная технология позволяет двигаться по дорогам общего пользования и закрытым территориям круглогодично и в любое время суток, при наличии осадков в виде средней интенсивности дождя или снега, определять положение машины на дороге, светофоры и других участников движения, проезжать перекрестки и парковаться.
Оборудование системы смонтировано в так называемом сенсор-боксе, который устанавливается на крышу автомобиля и позволяет системе взаимодействовать с окружением. Максимальная дальность распознавания объектов — 200 м. Утверждается, что скорость работы ПО позволяет ориентироваться в плотном городском трафике и принимать решения быстрее человека.
В сенсор-боксе находятся лидары, радары, камеры, вычислительный блок, блок управления шасси по CAN и оборудование для передачи данных. Разработчики отмечают, что система способна определять положение и ориентацию на местности в различных условиях движения, в том числе при глушении сигналов спутниковой навигации.
Последние обсуждения